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接下来,RoboBallet使用图神经网络(GNN)作为策略网络,通过权重共享来处理不断变化的图大小。其以观测图作为输入,并在每个时间步为所有机器人生成指令关节速度。这使得机械臂能够在只接收原始状态作为输入的情况下,进行关系和组合推理。
Students from Nanping Primary School experience small scientific devices at the Haian Science and Technology Museum.
China launched its first national science popularization month on Monday, starting a 30-day nationwide carnival of science.
When Professor Li Changming, a former Motorola scientist, who was then a full professor at Nanyang Technological University ...
在自动化制造领域,多个机械臂如何在充满障碍物的共享空间中高效协作、避免碰撞,一直是困扰业界的难题。如今,一项发表于《科学·机器人学》(Science Robotics)的新研究,为这一难题提供了创新解决方案——由DeepMind、Intrinsic ...
答案解析:Tim首先提到他遇到的两个困难,交通问题和实习时间(分别对应B选项和C选项)。但Diana并没有遇到这些问题,因此它们不符合题干上both Diana and Tim的限定,通通排除。Tim说完之后,Diana表示不太容易找到合适的农场申请,而Tim也提到it wasn’t easy。
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