Omnidirectional Line Tracing Robot là một robot di chuyển theo đường vạch kẻ dựa trên hệ thống cảm biến và điều khiển PID. Khác với robot thông thường chỉ có thể di chuyển tiến hoặc quay, robot này sử ...

人型ロボットのためのハイブリッド知能制御アーキテクチャ：FSM・PID・LLMの統合設計 Hybrid Intelligence Control for Human-Support Robots: FSM, PID, and LLM integrated architecture.